Autopilot for Sailboat
41 views · Published 28 August 2018 · 2:29 · Indexed 24 October 2026
Channel: caslor · 2018 · Science & Technology
Ελληνικα / English Αυτη είναι η πρώτη μου προσπάθεια για την δημιουργία ενός φτηνού αυτόματου πιλότου για το σκάφος μου. Για την κανονική κατασκευή θα πρέπει να αντικατασταθεί το μοτέρ με κάποιο μεγαλύτερο καθώς και ο controller που οδηγεί το μοτέρ με κάποιον μεγαλύτερο σε Αμπερ Σαν πρώτη προσπάθεια δουλεύει αρκετά καλά αν και θα πρέπει να γίνουν κάποιες αλλαγές στον προγραμματισμό του Arduino ώστε να έχει πιο άμεση απόκριση στις αλλαγές -------- English --------------------- This is my first attempt to make a low cost autopilot system for my sailboat this setup is just for testing purpose to optimize my code for the Arduino Nano that drives the autopilot In the future i will replace the motor and motors driver with a bigger one As first test it went very well but have to add some extra lines of code to make it work as i need
