Head tracker control.
403 views · Published 18 April 2015 · 0:35 · Indexed 24 September 2026
Channel: Francisco Carabaza · 2015 · Science & Technology
Control del vuelo de un multicóptero sin usar las manos, por medio del uso del head tracker de las gafas LCD FatShark. Mi hexacóptero se controla de la forma habitual al despegar, la altura queda fija y controlada por la naza, pero al darle a un interruptor, las mezclas que he programado en la emisora (Taranis) hacen que los movimientos de la cabeza se sumen a los respectivos de alabeo, cabeceo y guiñada. El manejo es muy intuitivo y no marea porque el multi copia los movimientos de la cabeza y lo que se ve en las gafas se corresponde con lo que sería un movimiento natural. Es posible hacer correciones con el stick si es necesario debido a una emergencia y también se puede desactivar el sistema con tan solo darle a un interruptor. Tened en cuenta que en el video el multicoptero está mirando hacia mi para poder verme y tener referecias de posición, por lo que da la impresión de que los movimientos están invertidos. Me gusta la idea de que este sistema se utilice para que alguien con discapacidad, pueda tener una experiencia de libertad de movimientos. Espero que os guste. Nota: El día de la prueba hacía mucho viento.
